Um den Rangierdienst vom kostenintensiven Dampflok- auf den billigeren Diesellok-Betrieb umzustellen, beschaffte die Deutsche Reichsbahn (DR) ab 1959 mehrere Serien der dieselhydraulischen Kleinlok V15. Der zunächst verbaute Dieselmotor 6 KVD 18 wurde ab 1968 durch einen 220 PS starken ER 6 VD 18/15-1 SRW, gebaut im Motorenwerk Johannisthal mit zweistufigem Strömungsgetriebe ersetzt, worauf sich die Bezeichnung in V23 änderte. Die Höchstgeschwindigkeit der Lok liegt bei 37 km/h. Bereits in den 1970er-Jahren erhielten auch ursprünglich mit dem schwächeren Motor ausgerüstete Loks die stärkere Antriebseinheit samt Getriebe. Die Kraftübertragung erfolgte über Blindwelle auf die Kuppelstangen. Nach 1968 wurden die Loks bei der DR als Baureihe 101, bei der DB AG als Baureihe 311 geführt.
